中國科學院深圳先進技術研究院日前宣布，研究團隊開發(fā)了一種用于靶向藥物轉運的磁驅軟體機器人，該微型機器人能根據器官內不同地形的機械特點，實現靶向送藥的同時還可以控制藥物釋放。這一研究成果近日發(fā)表于國際期刊《美國化學學會?納米》雜志。

　　據介紹，軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫(yī)療服務、人機交互、藥物治療等領域具有廣泛的應用價值，然而其在精準控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進一步研究和優(yōu)化。

　　據悉，科研人員提出一種在輸卵管內進行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅微型軟體機器人在行進中進行原位編程和運動模態(tài)的切換，以適應輸卵管中復雜環(huán)境的變化，最終在穿過狹小空間后，進行可控的藥物釋放。

　　這一微型機器人通過在高速剛性運動和高適應性軟驅動之間不斷切換其運動模式，可以在具有復雜內部結構和復雜表面形貌的輸卵管中有效地導航。單個毫米機器人可實現多個運動模態(tài)，包括仿土虱滾動和翻轉、仿精子旋轉和仿蛇滑行，分別用于通過不同的障礙物場景，包括平坦區(qū)域和高臺階、狹窄的通道和固液界面。

　　經過專門設計的磁驅軟體機器人呈長條形，長度約 2.7 厘米，寬度和高度均為 1 毫米。實驗結果表明，在磁場作用下，機器人朝著目標區(qū)域前進，在 100 秒內運動了 55 毫米，并在目標區(qū)域快速釋放藥物，表明該磁驅軟體機器人能夠在相當程度上適應輸卵管環(huán)境。

　　論文通訊作者徐海峰表示：“接下來，我們希望將其與研究中的微納機器人以及現有的微創(chuàng)手術器械整合，以提高其在各種醫(yī)療場景中的多功能性，開發(fā)一種可以跨尺度進行細胞、診療藥物等生物樣本體內靶向轉運的機器人系統。這種體內跨尺度的機器人轉運系統無需穿刺或設備干預，有望為細胞治療、輔助生殖等精準醫(yī)療技術提供一種安全、高效的方式?！?/p>